V3030: RS485自定义协议版本3.03x | Modbus协议版本3.03x | 自定义CAN协议3.09x | 上配套位机版本3.03x
- 优化电流环增益计算，支持设置电流环增益带宽；
- 支持小数减速比电机的适配；
- RS485自定义协议、CAN自定义协议、Modbus协议支持T型曲线控制；
- RS485自定义协议、CAN自定义协议、Modbus协议支持位置滤波控制；
- RS485自定义协议支持位置速度控制；
- RS485自定义协议支持MIT控制；
- 支持CAN、RS485通信超时配置；
- 支持通过CAN接口进行固件更新；
- 优化已知其它问题；

V30301: RS485自定义协议版本3.03x | Modbus协议版本3.03x | 自定义CAN协议3.09x | 上配套位机版本3.03x
- 优化第二编码器逻辑；
- 优化T型曲线控制；

V30302: RS485自定义协议版本3.03x | Modbus协议版本3.03x | 自定义CAN协议3.09x | CanOpen通信协议_V3.01x | 上配套位机版本3.03x
- 优化MIT控制；
- 增加CANopen功能：

V30303: RS485自定义协议版本3.03x | Modbus协议版本3.03x | 自定义CAN协议3.10x | CanOpen通信协议_V3.01x | 上配套位机版本3.03x
- 用户可通过CAN和RS485接口修改MIT的KP、KD参数的最大值，修改后的参数掉电保存；